Géolocalisation drone–satellite par deep learning

Le contexte

Trois mois de projet académique chez Myakiatto (mars – juin). Puis, pour prolonger la construction du dataset et la facturer en indépendant, j’ai monté mon auto-entreprise (juillet – août) — elle tourne toujours. Le problème : rendre un drone capable de savoir où il est sans GPS fiable, en comparant ce qu’il voit avec de l’imagerie satellite.

Le travail

• Construction d’un dataset multi-source drone + satellite (~4 000 images), avec fusion de données issues de capteurs différents.
• Entraînement d’un modèle de deep learning d’appariement drone–satellite pour estimer la position GPS.

Le résultat

Une estimation de position à ≈ 1 mètre de précision.